Q. 제어 검증 관련 여쭤봅니다.
제어 사양 분석 및 HILS 기반 검증 환경 개발
제어 사양 기반 Test Case 개발
1. 위의 업무를 수행하는 부서인데, 구체적으로 어떤 일을 하고 어떤 '역량'이 필요한 지 궁금합니다.
2. SILS 업무는 안하는 지 궁금합니다.
3. 아래의 프로젝트 중 어떤 것과 관련이 어떻게 있을까요?
FPGA 테스트벤치 구현
자율주행 로봇 설계
센서 데이터 수집 및 처리
제어 사양 분석 및 HILS 기반 검증 환경 개발
제어 사양 기반 Test Case 개발
1. 위의 업무를 수행하는 부서인데, 구체적으로 어떤 일을 하고 어떤 '역량'이 필요한 지 궁금합니다.
2. SILS 업무는 안하는 지 궁금합니다.
3. 아래의 프로젝트 중 어떤 것과 관련이 어떻게 있을까요?
FPGA 테스트벤치 구현
자율주행 로봇 설계
센서 데이터 수집 및 처리
2. SILS(Software-in-the-Loop Simulation) 업무는 수행하지 않는 것으로 보입니다. HILS에 집중하여 하드웨어와의 상호작용을 검증하는 데 중점을 두고 있습니다.
3. 제시된 프로젝트 중에서는 자율주행 로봇 설계와 관련이 깊습니다. 자율주행 로봇의 제어 시스템을 검증하기 위해 HILS 환경을 활용할 수 있으며, 제어 사양 분석 및 테스트 케이스 개발이 필수적입니다. FPGA 테스트벤치 구현 또한 제어 시스템의 성능 검증에 기여할 수 있지만, HILS와는 다소 다른 접근 방식입니다. 센서 데이터 수집 및 처리 역시 자율주행 로봇의 핵심 요소로, 제어 시스템과의 연계가 필요합니다.
2024.11.22