Q. 현대자동차 자율주행 시스템 설계
현대자동차 자율주행 시스템 설계 재직중이신 선배님께 질문드립니다.
다음주 자율주행 시스템 설계 직무 면접인데 직무 관련 사항에 나와있는것들이 잘 이해가 되지 않습니다..
관련 논문도 찾아보고 아무리 봐도 제가 아는 자율주행과 관련된 내용은 자율주행 SW 직무가 전부 하는것 같습니다..(영상처리, 센서퓨전,V2X 등등) 너무 어렵네요 ㅠㅠ
센서 관련 프로젝트 경험이 있어서 그쪽으로 어필하고 싶은데 센서 및 제어기 차량 설계가 정확히 어떤일을 하는건지 모르겠습니다 ㅠ "선서" 제어기 도면은 무엇인가요?
자율주행 기능 원리라면 일반적인 카메라+레이다+라이다 생각하면 될까요? 감이 안잡히네요 ㅠ
기계과 + 컴공 복전인데 어떤 역량을 어떻게 강조하는게 좋을까요?
답변 해주시면 정말 감사하겠습니다..!
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-자율주행/주차 기능 원리(센싱,제어,구동 등)
-자율주행/주차 센서 및 제어기
-차량내 통신
- 자율주행/주차 시스템 설계
안전,편의 등 시스템 요구사양, 법규/NCAP 및 센서 성능 고려한
기능/부품 사양, 구동부/표시부/제어부 등 협조제어 요구사양 설계
- 자율주행/주차 센서 및 제어기 차량 설계
차량 반영을 위한 장착 요구사양 설계, 선서 및 제어기 도면 출도
- 통신 인터페이스 설계
자율주행/주차 시스템 인지/판단/제어 신호 인터페이스
센서퓨전을 위한 Local Network 및 차량 CAN/이더넷 신호 사양