5ms Cycle로 동작하는 브레이크 시스템에서 새로운 PMIC IC를 사용하려고 합니다. 통신 가능한 포트는 1개 남아있는데, SPI, I2C ,UART 중 어떤 것을 사용할지 아직 정하지 않았습니다. 각 통신에 대해 파악하고 해당 상황에서 어떤 통신 방식이 적합한지 선택해주세요. 그리고 어떤 시퀀스로 TX/RX데이터가 통신 되는지 Interrupt와 Polling 방식을 각각 Flow Chart로 그리고, 공유한 코드를 GIT 레파지토리에 push한 url을 포함한 자료를 제출해주세요.

• 시리얼 통신(SPI, I2C, UART)의 구동 방식과 프로토콜의 차이점을 파악할 것
• Full Duplex, Half Duplex 방식에 대해 정리할 것

[참고 자료] 코드 공유 예정

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신규 EV 모델의 브레이크 시스템에 들어갈 PMIC IC 데이터 시트를 분석하여, I2C로 Vout을 제어하는 코드와 UV 레지스터 Read하는 코드를 작성해주시고, Git 저장소에 Push한 후 캡쳐본을 코드 설명 자료와 함께 제출해주세요.

• 공유한 데이터 시트를 기반으로 IC 제어 Flowchart를 그려 설명합니다.
• I2C 데이터 중 Fault Data를 확인하고 Fault 상황을 확인 할 수 있는 TC를 제안하세요.(White box test 2건 Black Box test 2건)
• 정상 상태와 에러 발생 시 IC 동작 방식을 데이터 시트에서 찾아 정리합니다.
• C언어 문법인 Union에 대해 정리하고 DATASHEET I2C Data 정의 부분을 Union을 이용해 작성해주세요.
• 코드 리뷰 진행 예정이니 작성한 코드 설명도 작성해주세요.

[참고 자료] 데이터 시트 공유 예정

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브레이크가 승압되지 않는 이슈가 있습니다. DTC확인 시 모터 관련 Fault가 발생하여 시스템이 셧다운 된 것으로 확인됩니다. HILS에서 확인한 Canoe 로그로 원인 분석 요청합니다.

• 공유한 시그널을 분석하여 문제 상황이 왜 발생했는지 분석합니다.
• 정상 동작 시나리오, 문제 동작 시나리오를 한 페이지에 정리해주세요.
• 개선 SW 방안에 대해 작성합니다.

[참고 자료] 오류 상황 시그널 공유 예정

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개발을 진행한 후 코드 flow를 파악하고 가시화하여 아카이빙하는 것이 중요합니다. 다이어그램, IC 분석, 사용한 프로그래밍 언어 등을 통해 자신의 프로젝트를 정리해주세요. 또한, 개발 프로젝트가 실행되는 환경에 대한 이해를 하는 것이 중요합니다. 대형 코드들은 대부분 OS에서 돌아가니 기본적인 OS에 대한 이해를 위해 개념을 정리해주세요.

• 신규 개발 시스템의 'Flow Chart / State machine / 블록 다이어그램'으로 시각화할 것
• 신규 개발을 위해 선택한 IC를 Datasheet 기반으로 분석하고 동작 방식과 사용 이유 설명
• 개발에 활용할 언어의 대표적인 문법 3가지를 활용한 방법과 활용 이유를 설명할 것
• 같은 방식으로 기존 개발했던 프로젝트 설명
• OS 개념 정리

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