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1차 앵콜

[한양대학교 Industry 4.0 센터] 로봇 개발 직무 체험 : 수직다관절로봇의 기구/제어

현직자와 함께하는 연구개발직무 5주 인턴

직접 경험하는 것보다 잘 이해할 수 있는 방법은 없습니다.

‘직무부트캠프: 5주 인턴’에 참여하면 어려운 인턴 지원 프로세스 없이
5주간 현직자와 제대로 연구개발 직무 경험 을 만들 수 있습니다.

엄지손가락을 치켜 든 아이콘 멘티님도 할 수 있어요.
  • 현직자의 진짜 실무를 멘토의 도움을 받아 수행합니다.

  • 업무에 대한 1:1 피드백과 코칭이 매주 제공됩니다.

  • 5주간 3회의 세션을 가지게 되며, 학업/현업과 병행 가능합니다.

연구개발 7~10년차 현직자 빵나비 멘토입니다. 저와 함께 5주 동안 연구개발 실무를 체험하시겠어요?

안녕하세요. 로봇개발 관련하여 7~10년 일하고 있는 멘토입니다.


로봇은 4차 산업혁명의 중심이며, 최근 각국, 각사에서 미래기술로 바라보고 있는 분야입니다. 그에 따라 특히 로봇은 많은 전공이 복합적으로 융합되어 있는 제품입니다.


그렇기에 많은 취준생들이 기계공학과는 전기/제어/SW가 부족해서, 전기공학과는 또 그와 반대로 다른 부분이 부족해서, 선뜻 로봇을 자신의 Vision으로 가져가기 어려워 합니다.


저 역시 마찬가지로 기계공학 Base에서 로봇으로 진로를 선택했을 때는 전기/제어/SW 공학이 로봇과 더 어울리고 기계공학은 그렇게 필요한 전공이 아니라는 생각에 자신이 없었습니다.


하지만 현업을 경험하니 이런 부분은 억측에 지나지 않았습니다. 로봇을 개발하는 데에는 생각했던 것보다 더 많은 분야의 사람들이 한데 어우러져 개발을 진행합니다. 따라서 중요한 건 여러가지 분야를 습득하는 것이 아니라, 여러가지 분야의 전문가들과 Co-work 하는 역량이 더욱 중요했습니다.


현재 수직다관절 로봇 1가지 제품의 PL로서 Co-work하고 개발에 참여하고 있는 부서는 아래와 같습니다.

- (사내) 기구 / 전기 / 전자(회로) / 제어 / SW(통신,Framework, UI/UX, 커널, Language, OS 등) / 품질(DQA, OQA, LQA) / 생산관리 / 상품기획 / PL 안전 / 구매 / 영업 / 규격,규제 / 친환경

- (사외) 각 요소부품 협력사의 개발 / 생산관리 / 제조 / 영업

정말 손으로 세기도 어려울 만큼의 현업 담당자 혹은 협력사들과 커뮤니케이션을 하면서 한 가지 제품을 만들어갑니다.


회사는 여러가지 분야를 배운 사람을 원하지 않습니다. 한 가지 분야를 배우더라도 다른 분야의 사람들과 어우러지면서 최대의 시너지를 낼 수 있는 사람을 원합니다. 로봇을 만들 수 있을까라는 두려움은 이겨내고, 로봇이라는 제품에 흥미를 가지고 바라보면 여러분도 로봇을 개발할 수 있는 개발자로 성장할 수 있습니다. 또한. 로봇을 개발한 경험은 시장의 대부분의 제품을 개발할 수 있을 만큼의 역량과 커리어를 쌓을 수 있는 장점이 있습니다.


로봇 관련하여 취업을 준비하게 되면 2가지가 필요합니다.

  1. 로봇이라는 제품에 대한 전반적인 이해와 그 로봇제품 시장의 동향

예시)산업용로봇의 핵심구성품은? 그리고 현재 산업용로봇 시장의 BIG4는


2. 본인 전공이 로봇에 어떤 도움을 주는 가?

예시) 산업용로봇 개발 시 전기공학과가 기여할 수 있는 부분과 로봇 내에서 담당하는 부품은?


* 위 예시는 과거 실무면접관 수행 당시 질문했던 내용이며, 많은 면접자들이 대답을 못했던 질문입니다


그래서 이번 로봇 직무부트 캠프는 수직다관절 로봇 중 최근 화제가 되고 있는 협동로봇이라는 소재를 가지고 로봇 제품 개발에 필수적으로 필요한 전공 3가지(기구/전기(구성)/제어)를 중점으로 개발해보고 서로 간의 전공이 어떻게 엮여서 로봇이 만들어 지는지 경험하는 시간을 갖고자 합니다.


5주 간 우리 모두 로봇을 개발하는 개발자가 되어 로봇과 친해지고 두려움을 떨쳐내고 유익한 직무부트캠프를 같이 할 수 있으면 좋겠습니다.

직무부트캠프에서 쌓은 직무경험은 취업에 도움이 됩니다.

“직무부트캠프에서 했던 경험과 배웠던 직무 전문 단어를 면접에서 활용 하였더니 면접관들이 흥미를 보였고, 결국 최종 합격했어요.” - 수료생 남00님
수료증을 토대로 이력서에 직무 관련 경험으로 작성했고 임원 면접시 무슨 경험인지 질문이 들어와 직무 관련한 관심이 많다는 것으로 어필 했고, 좋은 평가를 받을 수 있었어요.” - 수료생 강00님

멘토 사진
멘토 연차 정보
7~10년차 현직자
멘토 닉네임
빵나비
인증 멘토
인증 멘토

현 제조업 O사 로봇개발팀


전 제조업 ☐사 부설연구소 로봇/센서 개발팀

전 제조업 △사 카메라모듈 생산기술담당 자동화장비개발팀

[한양대학교 Industry 4.0 센터] 로봇 개발 직무 체험 : 수직다관절로봇의 기구/제어 주제로 5주 동안 실무자가 될 수 있게 도와드리겠습니다.

연구개발 3년차 실무자인 멘티님은 팀장님에게 아래와 같은 업무를 부여받게 됩니다.
직무부트캠프 과제 예시 멘토님 프로필
꼼꼼함 개발팀장님
연구개발팀
담당자
홍길동
중요도
높음
마감일
2024. 11. 23

김대리님 고객사로부터 라벨 부착공정에 적용하기 위한 협동로봇 LOI가 접수 되었습니다. 라벨부착 공정에 협동로봇이 적합한지 확인하고, 다음주 까지 해당 공정에 적합한 협동로봇 기획서 및 사양서 작성 부탁드립니다.


지난 주 회신해준 협동로봇 기획서와 사양서 결재가 재가 되었습니다. 사양서 기반으로 필요 핵심부품 선정과 컨셉설계 바랍니다. 단, 핵심부품은 반드시 컨셉설계 기반의 로봇 동역학 해석결과와 QCD 관점에서 업체/제품 선정 바랍니다.


핵심부품 선정을 완료하였으니, 그에 맞는 전기/통신 Schematic을 구성해 보고 이를 구축하기 위해 필요한 Resource 산정바랍니다.

자사에서 구축이 가능하다면, OEM 문서 작성바라며 불가능하다면, 협력사에 의뢰 가능한 수준의 협동로봇 설계기준서 및 ODM 관련 자료 작성바랍니다.



김대리님, 협력사에서 설계기준서와 사양서 접수하여, 개발에 착수 했다고 합니다. 저희는 로봇이 제작되기 전까지 협동로봇의 기본 제어 알고리즘에 대해 정리하고, 로봇 제어기술의 최신동향을 파악하기 위해 타사 BM을 진행하여 관련 기능 List-up하도록 합시다.

과제 소개

수직다관절로봇 중 하나인 협동로봇을 예시로 개발 전반의 이해를 돕는 업무들을 모아 5주간 과제로 구성했습니다. 여러분들은 로봇 전반의 개요를 학습하고, NPI(New Production Introduction) 과정 중 로봇제품을 어떻게 개발을 하는 지 경험하게 됩니다.


  1. 협동로봇의 기획 및 기획안에 따라 로봇 Spec 확정
  2. Spec에 맞는 핵심 구성요소를 선정과 그에 필요한 Tool 소개
  3. 로봇 기구/전기 컨셉 설계
  4. 로봇기구학 기본 지식 (Kinematics, Inverse Kinematics, DH)
  5. 로봇 제어 알고리즘의 개요와 현업 트렌드분석(Motion, Trajectory Planning, advanced control)


cf) 각 분야 별 알아야하는 과정

기구 : 1, 2, 3, 4

전기/전자 : 1, 2, 3

제어/SW : 1, 2, 4, 5


본 과정은 개발중심으로 이루어지지만 멘토링 과정에서 유관부서(규격, 친환경, 품질, 생산 등)와의 Co-work이 필요한 업무들에 대해 중간 중간 Feed-back하여 전체 흐름에 대해서도 경험할 수 있도록 할 계획입니다.


로봇을 기획 및 Spec 확정을 하고 그에 따라 컨셉 설계 등의 전반적인 로봇개발 Process를 진행하다 보면 산업용 로봇 개발의 전반을 이해 할 수 있을 것입니다.

상세한 스케쥴을 설명드리겠습니다.

3회의 강의와 4회의 업무를 통해 현업자 수준의 직무 이해도를 얻게됩니다.

캠프 시작일
1주차

11월 16일(토) 10:00~12:00
세션
현직자 직무 에센스 강의 및 Q&A
- 직무 입문 방법
- 직무담당자가 실제로 하는 일
- 직무담당자로 일하는 장, 단점과 요구 역량
- 주차 별 프로젝트 소개 및 선정 이유
11월 21일(목) 23:59까지
1차 업무
로봇 기획 및 사양 확정


고객 Site에 맞춰 협동로봇을 기획하고 기획안에 맞는 로봇의 스펙을 확정해보세요.


1. 고객 Site에 대한 분석과 협동로봇 적용 가능성 및 효과 검토

2. 로봇 사양 List-up 및 고객 Site에 적합한 사양 확정

3. QCD 관점에서 고객에게 제공할 수 있는 차별화 가치(Spec) 창출


*과제 결과물 : 주어진 고객 Site 정보를 바탕으로 기획안과 사양서(자유 양식) 작성

2주차

11월 24일(일) 23:59까지
피드백
리드멘토 개별 리뷰 및 1차 업무 피드백
11월 28일(목) 23:59까지
2차 업무
컨셉 설계


기획안과 사양서에 대한 의사결정 혹은 고객과 합의가 완료되었다면, 사양서 기반으로 핵심부품 선정과 컨셉설계 단계입니다. 여기서 로봇의 핵심부품은 로봇 동역학 해석 결과과 반영되어야 하며, QCD 관점에서 적합한 업체/제품 선정이 중요합니다.


핵심부품을 선정하고, 이를 선정한 근거에 대해 보고해주세요.


1. 핵심부품 List 및 컨셉설계안(제품 형상)

2. 사양서 관정에서 핵심부품의 선정 근거

3. QCD 관점에서 핵심부품의 선정 근거


*과제 결과물 : 핵심부품 List, 컨셉설계안, 선정 근거 작성(PPT)

3주차

11월 30일(토) 10:00~12:00
세션
업무 발표 및 리드멘토 2차 업무 피드백
*참여자가 2명 이하인 경우, 3/5주차 캠프 시간은 1시간으로 조정 운영됩니다.
12월 5일(목) 23:59까지
3차 업무
전체 구성도


컨셉설계를 통한 핵심부품이 선정이 완료되었다면, 전체 구성도(전기/통신/SW등)가 필요합니다. 이 구성도를 통해 전체 개발 Schedule과 Resource를 산정할 수 있으며, 자체 개발이 불가능하다 판단된다면, 설계기준서와 OEM or ODM 문서를 통해 협력사와 협업하는 것도 좋은 방법입니다.


전체 구성도와 Schedule/Resource에 대해 산정해주시고 그 결과 협력사가 필요하다면 communication에 필요한 관련 문서 작성 바랍니다.


1. 제품 전체 구성도 설계

2. 설계기준서

3. OEM/ODM 자료 中 QC공정도, CTQ, BOM


*과제 결과물 : 주어진 데이터를 바탕으로 PPT 작성

4주차

12월 8일(일) 23:59까지
피드백
리드멘토 개별 리뷰 및 3차 업무 피드백
12월 12일(목) 23:59까지
4차 업무
제어 기본과 차별화 기능


제어 알고리즘에 대한 경쟁사의 수준을 파악하고 그를 토대로 차별화 Point가 필요합니다. 기본기능에 대해 List-up 해주시고, 타사에서 경쟁력으로 가져가는 핵심 제어 기능에 대해 정리 바랍니다.


1. 협동로봇의 기본 제어 기능 정리

2. BM(벤치마킹)을 통한 고도화된 제어 기능 동향 파악

3. 차별화 전략(제어)


*과제 결과물 : 주어진 데이터를 바탕으로 PPT 작성

5주차

12월 14일(토) 10:00~12:00
세션
업무 발표 및 리드멘토 4차 업무 피드백
*참여자가 2명 이하인 경우, 3/5주차 캠프 시간은 1시간으로 조정 운영됩니다.

캠프는 5주간 아래와 같이 진행됩니다.

2-3년차 실무자의 업무를 다룹니다.

매주 현업의 문제와 문제 해결에 필요한 정보가 업무 요청서로 전달됩니다.
업무 요청서
직무부트캠프 과제 안내서 샘플 - 1주차 과제 안내 직무부트캠프 과제 안내서 샘플 - 프로젝트 과제 선정 이유

성공적인 완수를 도와드립니다.

1:1 업무 피드백이 제공되며, 어려운 점은 언제든 답변 드립니다.

직무경험을 증명할 자료를 받아가세요.

이력서 활용

검증 가능한 직무경험을 이력서에 추가하세요.
교과 외 활동 항목에 직무부트캠프 수료 경험을 활용할 수 있습니다.

직무부트캠프 수료증 샘플
수료증 발급

캠프를 수료하면 직무경험을 증명할 수 있는 수료증이 제공됩니다.

연구개발 직무부트캠프
코인턴
로봇 개발 직무 체험 : 수직다관절로봇의 기구/제어
2020년 8월 4일 ~ 2020년 8월 5일
2020년 8월 5일
채용지원 마감일과 캠프 종료일 차이로 수료증 활용이 어려운 경우, 수료예정증명서를 발급해드립니다.
* 3주차 이상 경과된 경우에 한하여 고객센터를 통해 신청 가능
포트폴리오 활용
저와 5주간 함께 수행한 업무는 직무경험을 증명할 결과물이 됩니다.
*아래는 수강생들이 5주간 만든 실제 포트폴리오입니다.
직무부트캠프 과제를 활용한 포트폴리오 예시1 직무부트캠프 과제를 활용한 포트폴리오 예시2
직무부트캠프 과제를 활용한 포트폴리오 예시3 직무부트캠프 과제를 활용한 포트폴리오 예시4

5주 뒤에는 성공확률이 높아집니다.

직무부트캠프를 통해 얻은 자신감과 직무 경험은 차별적인 경쟁력이 됩니다.
직무부트캠프 카카오톡 오픈채팅방 예시 - 1 직무부트캠프 카카오톡 오픈채팅방 예시 - 2 직무부트캠프 카카오톡 오픈채팅방 예시 - 3 직무부트캠프 카카오톡 오픈채팅방 예시 - 4
직무 경험부터 취업 준비까지
수료 후에도, 끝까지 지원해드려요.

직무부트캠프에 참여하면
이런 점이 좋습니다.

실무자 관점에서
자소서와 면접 준비

서류와 면접에 직접적으로 활용 가능한 직무 경험으로 취업 성공 확률을 높일 수 있습니다.

실무자 관점에서 <br/>자소서와 면접 준비

실무 용어와
업무 프로세스 이해

직무가 요구하는 역량 및 수준을 확인하여, 취업 준비 전반의 계획을 수립할 수 있습니다.

실무 용어와<br/> 업무 프로세스 이해

내 적성과
직무 적합도 판단

입사 전, 직무 경험을 통해 나와 잘맞는지 확인하여 실패 비용을 현저히 줄일 수 있습니다.

내 적성과 <br/>직무 적합도 판단

직무부트캠프는 왜 만들어졌나요?

온라인은 더 특별합니다.

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소통은 편안하게

온라인 진행으로 멘토와 멘티가 더 편안하고 자유롭게 소통할 수 있습니다.

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누구나 적극적으로

내성적인 분도 적극적으로 소통할 수 있어 더 뛰어난 학습 효과를 얻을 수 있습니다.

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얼굴과 개인 정보가 드러나지 않아 현업의 더 솔직한 이야기를 들을 수 있습니다.

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저와 함께 연구개발 직무를 깊게 경험해 보실래요?

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5주 뒤,
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수강생 후기

후기수
1
별점
5.0 /5
  • 1주차

    - 매우 추천해요!

    친절하게 질문에 대답해주시고, 현업과 직무에 대해 꼼꼼히 알아갈 수 있었습니다.

    명**|2024.11.16

추천 캠프

자주 묻는 질문

  • Q.

    직무부트캠프를 왜 들어야 하나요?

    직접 경험하는 것이 직무를 이해하는 가장 좋은 방법이기 때문입니다.

    직무부트캠프는 누구나 원할 때 원하는 직무를 직무를 경험할 수 있도록 만들었습니다. 현직자 멘토님들이 실제로 회사에서 하고 있는 일을 5주간 체험하면서 직무 이해는 물론 입증가능한 직무경험을 쌓을 수 있습니다.

    코멘토 직무부트캠프는 300종 이상의 산업과 직무의 전 분야를 제약없이 경험할 수 있는 유일한 수단입니다.

  • Q.

    직무부트캠프 수강 대상의 레벨이 어떻게 되나요?

    직무부트캠프는 나이, 학벌과 관계 없이 사회경험이 없거나, 2년 이하의 경력을 가진 분들을 대상으로 설계되었습니다. 업무 수행 과정에서 어려운 부분은 수준에 맞게 따라올 수 있도록 멘토님에게 지원받을 수 있습니다.

  • Q.

    궁금한 것이 있으면 아무 때나 물어볼 수 있나요?

    캠프 기간 동안 채팅방을 통해서 수강생분들은 언제든지 멘토님과 대화할 수 있습니다. 다만 실제 회사에 재직 중인 현직자 분들이시기 때문에, 실시간 답변은 제한될 수 있습니다. 질문은 캠프나 취업에 대한 일반적인 내용은 어떤 것이든 가능하지만, 기업의 규정상 답하기 어려운 비밀이 포함된 질문이나 자기소개서 첨삭 등 캠프 범위 밖의 질문은 할 수 없습니다.

  • Q.

    자기소개서 같은 것도 첨삭 받을 수 있어야 하는 거 아닌가요?

    직무부트캠프는 직무 이해를 하고, 2-3년차 실무자의 업무를 체험에 집중이 되어있어서 해당 부분을 기대하실 수는 없습니다. 다만, 직무에 대한 이해를 잘 하시게 되면 자기소개서 작성 등에도 도움받으실 수 있습니다. 또, 자기소개서 첨삭은 코멘토의 자기소개서 첨삭 서비스를 받으시면 별도로 도움 받으실 수 있으며 이용권과 관계없이 매일 500자까지 3개의 자기소개서 멘토링을 요청할 수 있습니다.

  • Q.

    수강신청을 위해서 바로 결제를 해야 하나요?

    직무부트캠프는 먼저 결제하시는 분들에게 추가 할인을 제공하는 얼리버드 정책을 운영 중입니다. 수강 시작 이틀 전까지는 언제든지 취소할 수 있으며 수수료 없이 100% 환불 됩니다.

  • Q.

    혹시 할부로 결제할 수 있나요?

    PC에서 결제하시는 경우 신용카드로 결제하시면 12개월 무이자 할부를 제공해 드립니다. 표준 얼리버드 기준 18만원 캠프를 12개월 무이자 할부로 결제하면, 월 15,000원의 비용으로 캠프에 참여할 수 있습니다.

  • Q.

    정부지원금을 통해 캠프에 참여할 수 있나요?

    직무부트캠프는 수료증을 통해 취업활동 증빙을 제공합니다. 구직활동에 자유롭게 사용할 수 있는 국민취업제도 구직촉진수당 (구 청년구직활동지원금 클린카드)이나 지방정부의 청년수당 등으로 참여할 수 있습니다. 다만 내일배움카드는 사용이 불가능합니다.

유의사항

  • 캠프 참여율 80% 이상시 (세션 참여 3회 + 업무 제출 4회 중 총 6회 이상), 교육 수료증이 발급됩니다.

  • 주차 별 업무를 기한 내 제출하지 않은 분들은 개별 업무 피드백을 받을 수 없습니다.

  • 직무부트캠프는 현직자 리드멘토와 스터디메이트가 함께 만들어가는 프로그램입니다.
    프로그램 분위기를 흐리거나 불성실하게 행동하는 분이 있을 시 참여 제재 조치를 받을 수 있습니다.

  • 업무는 모두 개인 업무로 진행되며, 업무 수행과 학업 및 취업준비의 병행이 가능합니다.( 1주 평균 2~3시간 소요)

  • 최소 인원 모집 미달 시 캠프 일정이 조정될 수 있습니다.

  • 오프라인 수업의 경우, 불가항력적인 이유(천재지변, 전염병 발생, 지진 등)로 오프라인 세션이 불가능할 경우에는 안전을 위해 온라인 수업으로 대체하여 진행될 수 있습니다.