직무 · 현대모비스 / SW개발
가속 페달과 감속 페달 즉 브레이크를 밟으면 페달의 센서가 입력 받음 이것을 바탕으로 감속, 가속 명령을 내리면 제어 알고리즘을 통해 토크 제어를 함 이 토크 값을 인버터에 전송 제가 지금까지 이해한 모터 구동제어인데 이게 맞나여? 그럼 이 직무가 하는 일은 제어 알고리즘에 대해 손보는 것인가용?
2024.10.07
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안녕하세요. 대기업 이직을 준비 중인 직장인입니다. 현대모비스, 삼성전자, LG전자, 한화에어로스페이스와 같은 자동차, 방산, 제조업 기업들에 SW 직무로 이직을 희망하고 있습니다. 요즘 chatgpt, 클로드 같은 AI를 활용해서 코딩을 하는 상황인데, 채용 절차 중 코딩테스트가 폐지될 가능성도 있을까요? 그렇지 않다면, 앞으로의 코딩테스트가 어떻게 바뀔지(더 어려워질지 혹은 더 간소화될지 등등) 의견을 여쭤보고 싶습니다. 감사합니다.
안녕하세요. 현재 자동차 1차사 중견기업에 재직 중입니다. 현대자동차 계열사끼리는 이직이 불가능해서, HD현대중공업, HD현대마린솔루션 같은 조선 산업쪽 대기업으로 먼저 이직한 다음 경력직으로 다시 자동차 산업 쪽 대기업(현대차, 모비스 등) 으로 이직을 준비해볼까 생각 중인데, 조선과 자동차는 산업적으로 차이가 좀 나보여서, 조선 쪽에서 자동차 쪽으로의 이직이 가능할지, 혹시 주변에 보신 분들 중에 이런 실제 사례가 있을지 여쭤보고 싶습니다. 감사합니다.
안녕하세요 현직자님. 현대자동차, 현대모비스, LG전자 VS 본부 등 자동차 분야로 취업을 희망하고 있습니다. 코딩테스트를 준비하려고 하는데, 이왕이면 현직자, 면접관 분들이 더 중요하게 생각하는 언어로 준비하려고 합니다. 자동차 산업에서는 C나 C++ 중 어떤 언어가 더 많이 쓰이나요? 직무는 SW 검증 직무로 가고자 합니다. 해당 직무에서 C나 C++ 중 어떤 언어가 더 많이 쓰이는지도 말씀해주시면 감사드리겠습니다. 대학을 다닐 때는 C++은 한번도 다뤄본 적이 없고, C언어만 주력 언어로 다루긴 했습니다. C++은 고등학교 시절에 1년 정도 배우긴 했어서, 완전 노베이스는 아니긴 합니다. 답변에 미리 감사드립니다.
안녕하세요. 대기업 이직을 준비 중인 직장인입니다. 현대모비스, 삼성전자, LG전자, 한화에어로스페이스와 같은 자동차, 방산, 제조업 기업들에 SW 직무로 이직을 희망하고 있습니다. 요즘 chatgpt, 클로드 같은 AI를 활용해서 코딩을 하는 상황인데, 채용 절차 중 코딩테스트가 폐지될 가능성도 있을까요? 그렇지 않다면, 앞으로의 코딩테스트가 어떻게 바뀔지(더 어려워질지 혹은 더 간소화될지 등등) 의견을 여쭤보고 싶습니다. 감사합니다.
안녕하세요. 현재 자동차 1차사 중견기업에 재직 중입니다. 현대자동차 계열사끼리는 이직이 불가능해서, HD현대중공업, HD현대마린솔루션 같은 조선 산업쪽 대기업으로 먼저 이직한 다음 경력직으로 다시 자동차 산업 쪽 대기업(현대차, 모비스 등) 으로 이직을 준비해볼까 생각 중인데, 조선과 자동차는 산업적으로 차이가 좀 나보여서, 조선 쪽에서 자동차 쪽으로의 이직이 가능할지, 혹시 주변에 보신 분들 중에 이런 실제 사례가 있을지 여쭤보고 싶습니다. 감사합니다.
안녕하세요 현직자님. 현대자동차, 현대모비스, LG전자 VS 본부 등 자동차 분야로 취업을 희망하고 있습니다. 코딩테스트를 준비하려고 하는데, 이왕이면 현직자, 면접관 분들이 더 중요하게 생각하는 언어로 준비하려고 합니다. 자동차 산업에서는 C나 C++ 중 어떤 언어가 더 많이 쓰이나요? 직무는 SW 검증 직무로 가고자 합니다. 해당 직무에서 C나 C++ 중 어떤 언어가 더 많이 쓰이는지도 말씀해주시면 감사드리겠습니다. 대학을 다닐 때는 C++은 한번도 다뤄본 적이 없고, C언어만 주력 언어로 다루긴 했습니다. C++은 고등학교 시절에 1년 정도 배우긴 했어서, 완전 노베이스는 아니긴 합니다. 답변에 미리 감사드립니다.
답변 2
구동모터 제어 과정을 정리해보면, 단순히 페달을 밟은 정도만 따지는 것이 아니라 현재 차량의 속도, RPM, yaw Rate , 운전자가 선택한 Driving Mode 등 여러 가지 상황을 고려하여 모터를 제어하게 됩니다. 이러한 제어 알고리즘은 차량 거동을 컨트롤하는 알고리즘이고, 이 제어 알고리즘의 결과물이 토크 명령값 입니다. (여기까지를 주로 상위제어 라고 표현합니다. 모터 제어 보다 좀 더 윗단계의 제어라는 의미로) 이 토크 명령 값이 구동 모터 제어기에게 전달되며, 구동 모터제어기는 수신 받은 토크 명령 값을 실제로 만들어내기 위해 모터 제어 알고리즘을 수행합니다. ex) 상위제어기가 여러가지 상황을 고려해서 구동모터 제어기에게 10Nm 만큼 토크를 만들어라! 하고 명령하면, 구동 모터 제어기가 실제로 10Nm 의 토크를 만들기 위해 모터를 제어함. 참고로, 토크를 만들어내기 위해 모터를 제어한다는 걸. 조금 더 자세히 얘기하면. 모터에 흐르는 전류를 컨트롤함으로써 토크를 만들어내게 됩니다. 그래서 결론적으로 모비스 구동 모터제어 SW 직무의 주요 역할은 목표하는 토크 값을 빠르고,정확하고,진동 없이, 소음 없이 만들어낼 수 있도록 적절한 전류제어 알고리즘을 만들어내서 모터를 돌리는 겁니다. 이게 가장 main 직무이고, 그 외 부수적으로 여러가지 고장 상황을 감지하고, 적절한 리액션을 취하도록 하는것. 통신을 통해 여러가지 정보를 외부로 보내주는 것 등의 로직도 구현하게 될겁니다.
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