자기계발 · 현대자동차 / 전기/전자 연구개발

Q. 모터제어 질문

이론은 유도전동기(spmsm, ipmsm) 구조와 원리부터 시작해서 제어공학(기억에 남는건 위상여유,이득여유 정도..?), 엔코터/리졸버 동작 원리, dc 전류제어 3중루프, 인버터 3상 제어방식인 spwm, svpwm 제어, FOC제어(간접,직접베터 제어) 등등.. 앵간한건 교재들 따로 사서 공부하다보니 다 어느정도는 아는거같은데 정작 실습에 도움되는건 어떤 내용들을 공부해야 할까요..ㅠ stm32로 pwm파형을 생성하는 코드부터 공부하려는데(물론 이것보다 해야 할 코딩은 훨 많겠지만) 정작 한글로 된 내용이 없어서 막막하네요... 이런건 영어로 공부해야 하나요?