스펙 · 모든 회사 / 모든 직무
이번 년도에 생명공학부 4학년에 올라사는 학생입니다. 정서, 사회성쪽에(뇌인지과학과) 관심이 있어서 대학원을 준비하고자 합니다. 어떤 스펙을 미리 준비하면 좋을지 조언 구하고자 합니다. 아직 토익(925) 스펙 밖에 없어서 많이 알려주시면 감사드리겠습니다.
2025.02.10
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보통 석사 졸업을 기준으로 취업 준비를 언제부터 하고 얼마나 걸리셨나요?
안녕하세요 현 반도체 장비 cs에서 cs로 이직하려는데 혹시 공정이 달라도 경력으로 이직하는 경우가있나요? (Ex 계측장비cs에서 에칭장비cs or 클리닝 장비cs에서 증착장비cs)
저는 학부 서성한 기계공학부에 석사과정을 자대 로봇설계공학연구실에서 로봇의 설계 및 제어 연구를 했었습니다. Autodesk inventor로 기계 설계를 했고, kicad로 전장부 회로설계를 했고, python, ROS2, C언어로 MCU프로그래밍(센서 처리), 라즈베리파이4에서 리눅스환경 구현하고, 로봇구동 sw 코딩해서 ros2로 구동했었습니다. 통신은 can, uart, rs485 등을 활용했구요. 실제 모바일 로봇 만들어서 제어 알고리즘 코딩해서 성능 향상시켜 SCI논문 게재했습니다. 에어리스 타이어 최적설계 연구 및 SCI논문도 있습니다. 결과적으로 로봇 기구부, 전장부, sw까지 다해서 완성품 만들고 제어알고리즘 적용하고 실험해봤습니다. 그런데 위의 뻥스펙에 비해 설계역량은 무에서 시작해서 창의적으로 설계하고 프로젝트 이끌정도는 아니고, 완성품 메커니즘 참고해서 비슷하게 만들거나, 꾸역꾸역 주변에 물어서 하는 정도입니다. 너 이거 혼자 새로운 메커니즘 만들어봐 하면 못하고, 이런거 비슷한거 참고해서 해봐 하면 하는 정도? 제가 좀더관심있고 주체적으로 했던건 Matlab으로 역학분석하고, 로봇 구동 코딩, input shaping 같은 제어알고리즘쪽으로 졸업연구했었습니다. 그렇다고 전자공학, 컴공 분들만큼 전문성이 깊지는 않습니다. 코딩테스트 통과할만큼 기본이 있다기보단, 로봇 구동하는데에 필요한 지식들 정도.. 넓은 기초보다 좁은 실속 느낌? 애초에 기계공학부였던지라.. 졸업하고 공백기동안 현차 자율주행 교육 듣고 제공받은 라이브러리 활용해서 자율주행 실제로 구현해서 경주 해봤습니다. 아무튼 좀 섞인 놈인데. 무인차량 설계 직무가 Hw/Sw체계 설계라고 되어있는데 어느쪽 강점을 더 어필해야할까요? 아니면 저처럼 얕고 넓게 할줄알면 더 좋아서 전체적으로 어필할까요?
보통 석사 졸업을 기준으로 취업 준비를 언제부터 하고 얼마나 걸리셨나요?
안녕하세요 현 반도체 장비 cs에서 cs로 이직하려는데 혹시 공정이 달라도 경력으로 이직하는 경우가있나요? (Ex 계측장비cs에서 에칭장비cs or 클리닝 장비cs에서 증착장비cs)
저는 학부 서성한 기계공학부에 석사과정을 자대 로봇설계공학연구실에서 로봇의 설계 및 제어 연구를 했었습니다. Autodesk inventor로 기계 설계를 했고, kicad로 전장부 회로설계를 했고, python, ROS2, C언어로 MCU프로그래밍(센서 처리), 라즈베리파이4에서 리눅스환경 구현하고, 로봇구동 sw 코딩해서 ros2로 구동했었습니다. 통신은 can, uart, rs485 등을 활용했구요. 실제 모바일 로봇 만들어서 제어 알고리즘 코딩해서 성능 향상시켜 SCI논문 게재했습니다. 에어리스 타이어 최적설계 연구 및 SCI논문도 있습니다. 결과적으로 로봇 기구부, 전장부, sw까지 다해서 완성품 만들고 제어알고리즘 적용하고 실험해봤습니다. 그런데 위의 뻥스펙에 비해 설계역량은 무에서 시작해서 창의적으로 설계하고 프로젝트 이끌정도는 아니고, 완성품 메커니즘 참고해서 비슷하게 만들거나, 꾸역꾸역 주변에 물어서 하는 정도입니다. 너 이거 혼자 새로운 메커니즘 만들어봐 하면 못하고, 이런거 비슷한거 참고해서 해봐 하면 하는 정도? 제가 좀더관심있고 주체적으로 했던건 Matlab으로 역학분석하고, 로봇 구동 코딩, input shaping 같은 제어알고리즘쪽으로 졸업연구했었습니다. 그렇다고 전자공학, 컴공 분들만큼 전문성이 깊지는 않습니다. 코딩테스트 통과할만큼 기본이 있다기보단, 로봇 구동하는데에 필요한 지식들 정도.. 넓은 기초보다 좁은 실속 느낌? 애초에 기계공학부였던지라.. 졸업하고 공백기동안 현차 자율주행 교육 듣고 제공받은 라이브러리 활용해서 자율주행 실제로 구현해서 경주 해봤습니다. 아무튼 좀 섞인 놈인데. 무인차량 설계 직무가 Hw/Sw체계 설계라고 되어있는데 어느쪽 강점을 더 어필해야할까요? 아니면 저처럼 얕고 넓게 할줄알면 더 좋아서 전체적으로 어필할까요?
답변 2
안녕하세요, 대학원 준비로 고생 많으십니다. 대학원 진학을 위해 (특히 뇌과학 같은 경우) 연구 경험, 전공경험 등이 연구에 대한 의지, 그리고 어학이 특히 중요합니다. 연구소에서 실험 보조를 하거나 관련 프로젝트에 참여하면서 연구 방법을 익히는 걸 추천드리며 최대한 관련 교과목을 수강하거나 온라인 강의를 듣고, 논문을 찾아 분석하고, 무엇보다 교수님과 지속 컨택하며 관계를 잘 쌓으면 될 것 같습니다. 교수님이 뽑는것이기때문에 미리 컨택해서 알리고 의지를 보여주면 될것 같습니다. 그리고 추후 대학원 가서 영어 논문 등 분석하고 취합할게 많으니 어학은 지속 공부하여 점수를 올리면 좋을 것 같습니다. 꼭 합격하세요 ~ 도움이 되셨다면 채택도 부탁드려요 ^^
