보통 공고에 이력서 및 자소서를 제출해야한다고 명시되어있지 않더라도 자소서는 따로 작성하고 이력서에 첨부하여 제출하는 것이 일반적이다. 그렇지 않은 경우에는 개별적으로 요청이 있는 경우가 있기 때문에 회사마다 다르겠지만 회사가 명시하고 있는 이력서 자유양식을 작성한 후 자소서 질문 내용을 간단히 답변해서 이력서에 포함하여 제출하는 것이 좋습니다.

요구하는 질문이 자소서 내용과 비슷하다면 굳이 따로 제출해야 할 필요는 없어보입니다.
정확히 몇 가지 주제를 몇 자로 써야하는지는 잘 모르겠지만,
대부분의 회사는 3~5가지 주제 (회사/직무 지원동기, 인성, 입사 후 포부 등)를 3~4천자 정도로 받고 있습니다.
회사 요구 질문이 이와 비슷하다면 추가로 자기소개서를 작성해야 할 필요는 없어보입니다.
물론 다 쓰시고 나서 강조하고 싶은 내용이나 경험이 있으면 쓰시면 좋습니다.

만약 회사에서 요구하는 질문이 자소서와 유사하다면, 이력서와 함께 자소서를 제출해야 할 수도 있습니다. 하지만 공고에 이력서와 자소서를 모두 제출해야 한다는 명시적인 언급이 없다면, 이력서만 제출해도 무방합니다.

그러나 자소서가 요구되는 경우, 회사에서는 이력서만으로는 충분한 정보를 파악하기 어렵다는 것을 의미합니다. 따라서 자기 소개, 경력, 학력 등 이력서에 포함되지 않은 정보를 제공하고, 지원 동기, 가치관, 실패 경험 등에 대한 자세한 답변을 포함하는 자소서를 제출해야 합니다.

따라서 회사가 요구하는 내용에 맞게 자기 소개서를 작성하고, 이력서와 함께 제출하는 것이 좋습니다. 이력서와 자소서가 각각 요구되는지, 또는 둘 중 하나만 요구되는지는 공고를 자세히 확인하고 필요하다면 회사에 문의하여 명확히 해야 합니다.

따로 회사에서 요구하는 질문들이 있다면 그걸로 자소서를 대체한다고 보시면 됩니다.
따라서 별도 자소서를 따로 제출하실 필요는 없습니다.

자유양식이라면 크게 4개정도 질문을 잡아주시고 가장 자신있는 부분을 작성해서 제출하시면 됩니다