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Q. 자율주행 판단제어 쪽으로 제안을 받았는데 어떻게 할까요?

전기공학과 재학 중으로 내년 2월에 졸업인데, 학부연구생을 하다가 회사에서 제안이 왔습니다. 제어 판단 기술은 수업에서 배웠지만, 코딩 쪽으로는 겉핥기로만 알아서 고민입니다. 다른 회사들을 봤을 때는 직무에서 제어판단 기술에 대해 알고 있는 것도 중요하지만 코딩 쪽도 해야하는 것 같은데, 이것저것하면서 코드를 짜보기도 했고 대회 준비하며 한 파트를 담당하여 코드를 짜보긴 했습니다. 그런데 기초부터 배워서 처음부터 진행한 것이 아니라 이 기능을 하기 위해서는 어떤 코드가 필요한지 찾아서 추가하고 코드끼리 합치거나 원하는 동작을 하도록 수정해본 정도라 걱정이 됩니다. 직무에 대해서 잘 알지 못하여 질문드립니다. 자율주행 판단제어는 어떤 업무를 하는지, 가는 것이 좋을지 여쭤보고 싶습니다.