1. R&D 분야에 자격증 보다도 연구개발 경험이 중요합니다. 연구실 생활을 쫌 하면서 연구를 했던 경험이 중요합니다.
2. 대학원진학이 필수는 아니지만, R&D직무는 석박이 많이 지원하기 때문에, 그 사람들을 제끼고 붙을거면 그만큼 경험이 있어야합니다.

포괄적인 질문인데요.
당연히 기업마다 추구하는 연구분야는 따로 있곘죠.
먹고 사는 비지니스 모델이 다르니 그런거구요.
연구개발은 앞으로 먹거리가 될만한 아이템을 새로이 창출하거나 기존의 제품들을 업그레이트 하는 작업들을 하는 직무입니다.
알앤디 분야라 해서 별도 자격증이나 활동이 있는건 아니고 개인이 가진 과학적인 논리적 사고에 기반한 분석적 역량, 문제 해결능력등이 주요 요구 역량입니다.
알앤디에도 사실상 학사의 포션이 가장 높습니다.

R&D분야를 준비하는 경우 본인 전공이 적성에 잘 맞다면 대학원 진학을 추천드립니다.
물론 대학원을 간다고해서 취업이 잘 된다는 보장은 없으나, R&D는 업무특성상 실험을 하고 데이터를 다룬 경험의 유무가 실무에서 미치는 영향이 큽니다.
그렇다보니 주로 석박사를 선호하는 경향이 있죠.
대학원 진학을 원치 않으신다면, 인턴경험을 해보시길 권합니다. 실상 중요한 업무들을 하진 못하겠지만 현직자들이 업무하는 것을 관찰하는 것만으로도 배울 수 있는 부분이 많을 듯 합니다.