대학생활 · 현대자동차 / 연구개발

Q. 자율주행 공부 방향성 질문

안녕하세요. 자율 주행에 관심이 있는 기계공학과 3학년 재학생입니다. 제어 로직 개발 또는 제어기 설계가 1순위고 그다음이 사고 예측이나 주변 차량 경로 예측 같은 판단이 2 순위로 관심이 있습니다. 목표 회사는 현대자동차(서울) 선행 연구원이 되고 싶습니다. 아산에 있는 4년제 대학교 기계공학부에서수원에 있는 아주대학교로 편입을 했습니다. 학점은 전적대에서는 4.2, 아주대에서는 4.0입니다. 대학원은 송봉섭 교수님 연구실에서 석사 학위까지 공부할 생각입니다. 자율 주행 관련 프로젝트 경험은 경진대회에 참여했습니다. 수상은 못했습니다. 다음번에도 다시 참여할 생각입니다. 경진대회에서 차선 인식 및 제어를 했었습니다. 무슨 공부를 할지 방향성을 못잡겠습니다. 지금 C++, 알고리즘, 자동제어, purepur suit, Model Predective Control 공부중입니다. 백준 골드4~1까지 찍을 생각이고 Carla 시뮬레이터로 배운 내용 적용해 볼 생각입니다.