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로봇팔 만들껀데 모터 선정 하는 방법 그리고 그에 관련한 팁 좀 알고 싶습니다..ㅜ 생각보다 어려워서 늘 헤매고 있어서요!! 모터 선정법 알려주십쇼!!!
2023.05.18
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안녕하세요. 이번에 중견기업에 첫면접을 준비하게 되어 질문드립니다. 1. 1분 자기소개와 지원동기 답변내용 구성의 차이는 무엇일까요? 1분 자기소개 : 첫째, 직무역량1 (둘째, 직무역량2) 셋째, 인성역량1 총 450자이내로 구성 지원동기 : 첫째, 직무동기->직무역량 둘째, 회사동기->비전일치 보시다시피, 자기소개와 지원동기 모두 직무역량을 어필하는 데, 같은 내용을 언급해도 되나요? 아니면 같은 직무역량을 말하되 표현을 다르게해야할까요? 2. 전체적인 면접답변은 40초내외로 잡고 준비하면될까요? 3. 추가 조언팁 부탁드립니다.
해외영업 직무에 관심이 있습니다. 영업관련 인턴채용공고를 보고 지원하려고 하는데 직무에 대해 자세히 모르니 자소서 쓰는게 어렵습니다. 1) 해외영업 직무는 주로 무슨 일을 하나요? 직무기술서를 보니 경쟁환경을 분석하고 영업전략을 짜서 매출극대화에 기여한다고 쓰여있는데 너무 일반적인 내용인것 같아서, 조금 더 자세히 알고 싶습니다. 2) 해외영업 부서에 배치되면 하루 업무일과가 궁금합니다.
대기업 건설사에서 4년간 근무하고, 대학교 계약 교직원으로 1년간 근무하다가 이제는 대학교 정규직 또는 공기업 준비중입니다. 컴활2급, 토익825, 한국사2급, 한자2급,운전면허,(그리고 정처리필기합격, 소방기사필기합격) 뭔가 제대로 되고 잇지 않다는 생각이 드네요..중구남방..ㅠ 나이 땜에 서류에서 떨어지는 건 아닌지 괜한 생각만 듭니다 어떻게 준비를 해나가야할지 조언 부탁드릴게요!!
안녕하세요. 이번에 중견기업에 첫면접을 준비하게 되어 질문드립니다. 1. 1분 자기소개와 지원동기 답변내용 구성의 차이는 무엇일까요? 1분 자기소개 : 첫째, 직무역량1 (둘째, 직무역량2) 셋째, 인성역량1 총 450자이내로 구성 지원동기 : 첫째, 직무동기->직무역량 둘째, 회사동기->비전일치 보시다시피, 자기소개와 지원동기 모두 직무역량을 어필하는 데, 같은 내용을 언급해도 되나요? 아니면 같은 직무역량을 말하되 표현을 다르게해야할까요? 2. 전체적인 면접답변은 40초내외로 잡고 준비하면될까요? 3. 추가 조언팁 부탁드립니다.
해외영업 직무에 관심이 있습니다. 영업관련 인턴채용공고를 보고 지원하려고 하는데 직무에 대해 자세히 모르니 자소서 쓰는게 어렵습니다. 1) 해외영업 직무는 주로 무슨 일을 하나요? 직무기술서를 보니 경쟁환경을 분석하고 영업전략을 짜서 매출극대화에 기여한다고 쓰여있는데 너무 일반적인 내용인것 같아서, 조금 더 자세히 알고 싶습니다. 2) 해외영업 부서에 배치되면 하루 업무일과가 궁금합니다.
대기업 건설사에서 4년간 근무하고, 대학교 계약 교직원으로 1년간 근무하다가 이제는 대학교 정규직 또는 공기업 준비중입니다. 컴활2급, 토익825, 한국사2급, 한자2급,운전면허,(그리고 정처리필기합격, 소방기사필기합격) 뭔가 제대로 되고 잇지 않다는 생각이 드네요..중구남방..ㅠ 나이 땜에 서류에서 떨어지는 건 아닌지 괜한 생각만 듭니다 어떻게 준비를 해나가야할지 조언 부탁드릴게요!!
답변 1
채택된 답변안녕하세요 모터의 선택은 로봇팔의 동작 특성, 하중 요구, 속도 요구 등을 고려하여 이루어져야 합니다. 아래는 모터 선정을 위한 몇 가지 팁과 고려해야 할 사항입니다: 하중 및 모멘트 계산: 로봇팔이 지탱하거나 조작해야 할 최대 하중과 모멘트를 정확히 계산해야 합니다. 이를 토대로 모터의 토크(회전력) 요구량을 예측할 수 있습니다. 속도 요구 및 가속도 계산: 로봇팔의 동작 속도 요구와 가속도를 고려해야 합니다. 빠른 속도와 높은 가속도를 요구하는 경우, 적절한 출력 및 회전속도 특성을 갖는 모터를 선택해야 합니다. 사용 환경 고려: 로봇팔이 사용될 환경도 고려해야 합니다. 온도, 습도, 진동 등의 요소는 모터의 성능과 수명에 영향을 미칠 수 있으므로, 적합한 환경 조건을 고려하여 모터를 선택해야 합니다. 공간 및 무게 제한: 로봇팔 설계 시 공간 및 무게 제한을 고려해야 합니다. 모터의 크기와 무게가 로봇팔의 설계에 적합한지 확인해야 합니다. 효율과 정밀도: 모터의 효율과 정밀도도 고려해야 합니다. 효율이 높은 모터는 전력 소비를 줄일 수 있고, 정밀도가 높은 모터는 원하는 동작을 정확하게 수행할 수 있습니다. 제어 시스템 호환성: 선택한 모터가 사용하는 제어 시스템과 호환되는지 확인해야 합니다. 제어 시스템과 모터 간의 인터페이스와 통신 방식을 고려해야 합니다. 예비 부품 및 유지보수: 모터의 예비 부품 및 유지보수 가능성도 고려해야 합니다. 예비 부품의 가용성과 유지보수의 용이성은 장기적인 관점에서 중요합니다.
