현대모비스 모터구동제어 sw 직무 관련 질문

Question

우리 조직은 전동화 차량용 구동시스템(모터, 인버터, PE시스템, 감속기)을 구성하는 인버터 부품의  '모터제어 로직 및 SW 개발'을 담당하는 조직입니다.

동력 성능, 구동시스템 효율 및 정숙성 등 차량 경쟁력을 결정짓는 핵심 부품인 인버터의 고효율 토크 제어, 전력 반도체 및 모터 파라미터 추정 기술 개발을 통해 출력밀도를 향상시키고 진동과 소음을 저감하는 핵심 제어기술을 개발하고 있습니다.
- 모터 SW 로직제어 설계차량용 모터 제어 로직 및 SW 설계모터 출력(토크 제어) 성능 개발 및 튜닝모터 제어, 시퀀스 제어 및 고장진단 SW 모듈 개발ASPICE, 기능안전 사양 적용 SW 설계
- SW 아키텍쳐(Architecture) 설계 기반 모터제어기 구조 및 인터페이스 설계차종 옵션사양 반영 롬 빌드 및 배포
이렇게 직무 설명이 돼있는데 mcu를 사용해서 인버터를 제어하는건가요? 간단하게 직무 설명 부탁드립니당..

Accepted Answer

간략히 요약하면 mcu를 사용해서 인버터 제어하여 최종적으로 모터를 제어하는 업무입니다.

운전자가 가속페달을 얼마나 밟았는지, 현재 차량 속도, RPM, 조향각, Yaw Rate, 운전자가 선택한 DRiving Mode, 현재 배터리 상태 등 여러가지 요소를 고려하여
현재 자동차가 속도를 내기 위해 얼마만큼의 토크가 필요한지를 계산하는 과정이 필요한데.
이 과정을 상위 제어(차량 움직임 제어?)라고 표현하며,
이것은 모비스 구동모터제어기가 하는 업무가 아니라. 이런 제어를 하는 제어기가 별도로 있습니다.
이런 상위 제어기는 제어 알고리즘을 통해 차량에게 요구되는 토크 명령값을 만들어냅니다.

이 토크 명령값은 구동모터제어기에게 전달되며, 구동모터 제어기는 전달받은 토크값을 실제로 만들어내기 위해서 직접적으로 모터를 제어하게 됩니다.
  예를들어 상위제어기가 10Nm 만큼 토크를 만들어줘! 하고 구동모터제어기에게 명령을 내리면,
구동모터제어기는 실제로 모터가 10Nm 만큼의 토크를 만들어낼 수 있도록 모터제어를 하게 됩니다.

모터를 제어한다는 것을 좀 더 자세히 얘기하면, 모터에 흐르는 전류를 컨트롤 하는 것입니다.
그래서 결과적으로 구동모터제어 SW의 주요 역할은, 토크 명령값을 수신받고. 명령값 만큼의 토크를 빠르고,정확하고,떨림없이,소음없이 잘 만들어낼 수 있도록 전류제어를 하여 모터를 회전시키는 제어를 하는겁니다.

이게 제일 기본적인 구동모터제어 SW 직무의 역할이고. 나머지는 부수적인 내용들입니다.
고장 상황을 감지하여, 고장 났을때 어떻게처리 할건지  구현, 통신을 통해 외부로 정보를 보내기 등등2026-11-04T22:46:38.496Z

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