전기제어AI AO DO DI에 대해 알고싶은데 찾아보니 너무 어롭게 설명되어있도라고요 ㅠ 쉽게 설명해주실 수 있나요? 추가로 PLC로 통한다던데 PLC에서 전원을 공급해준다는건가오? plc에 보내주는건 또 뭔가오?