Q. 로봇 연구개발 하는 일

답변 4

• 라

  라이봇네이버랩스

  코사원 ∙ 채택률 100% ∙

  직무

  일치

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  채택된 답변

  우선 "로봇 연구개발"은 직무보다는 분야가 더 적합한 표현이라고 생각합니다. 하드웨어, 회로, 펌웨어, 제어(low level), 상위 제어 (모델 기반, RL기반 등), 모션 플래닝, 비전, 데이터 처리, 모델 경량화 등 정말 많은 분야의 전문가 협력하는 분야입니다. 그래서 우선 본인이 로봇 분야에서 어떤 세부 분야에 관심이 있는지 먼저 찾아보시길 바랍니다. 그 다음에 내가 이 분야로 석사/박사를 갈 것인지, 갈 필요가 있는지, 그리고 어떤 준비를 해야하는지 고민하시고 진로를 정하시면 좋을 것 같습니다. 로봇 분야 석사 이후의 어떤 일을 하는지에 대한 질문은 답하기 어려울 것 같고요. 다만, 질문자께서 관심 있으신 보스턴다이나믹스처럼 족형 로봇을 자체 개발하는 곳은 국내에는 대학원 랩실 몇 군데, KIST, 레인보우로보틱스, ROBOTIS, 그리고 랩실 스핀오프 스타트업 몇 군데 정도로 알고 있습니다.

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• 멘

  멘토 지니KT

  코상무 ∙ 채택률 63%

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  채택된 답변

  ● 채택 부탁드립니다 ● 로봇 연구개발은 생각보다 분야가 정말 다양합니다. 실제 현업에서는 로봇 팔 제어, 모터 제어, 센서 데이터 처리, SLAM 자율주행, ROS 기반 소프트웨어 개발, 비전 AI, 임베디드 제어 등을 나눠서 개발하는 경우가 많습니다. 질문자님이 말씀하신 보스턴 다이나믹스 같은 휴머노이드나 로봇개 분야는 맞습니다. 상당히 높은 기술력이 필요한 영역이고 석박사 비중도 높습니다. 하지만 그렇다고 일부 천재들만 하는 분야는 아닙니다. 실제로는 제어, 회로, 임베디드, AI, 기구설계 등 각 파트를 맡는 수많은 엔지니어들이 함께 만드는 구조입니다. 전자공학 전공이면 특히 임베디드, 모터제어, 센서융합 쪽과 연결성이 좋습니다. 석사를 간다면 ROS, C++, Python, 제어이론, 비전 AI 중 하나라도 깊게 가져가면 경쟁력이 생깁니다. 학벌보다 중요한 건 실제 프로젝트 경험과 구현 능력인 분야에 더 가깝습니다.

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• 다

  다할수있습니다큐비앤맘

  코이사 ∙ 채택률 61%

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  채택된 답변

  조금이라도 도움이 되셨다면 채택 부탁드립니다 ~~~~ 로봇 연구개발이라고 해서 모두 보스턴 다이내믹스 같은 휴머노이드만 만드는 것은 아닙니다. 실제 산업에서는 자율주행 로봇, 물류로봇, 협동로봇, AMR, 로봇팔, 제어 시스템, 센서 인식, 임베디드 SW 등 굉장히 세분화되어 있습니다. 석사를 가면 보통 ROS, 제어, SLAM, Vision, AI, 모터제어, 경로계획 같은 분야를 연구하게 되고 이후 회사에서는 알고리즘 개발, 센서 데이터 처리, 제어기 개발, 시뮬레이션, 테스트 업무 등을 맡는 경우가 많습니다. 그리고 휴머노이드 연구도 실제로 존재하지만 말씀하신 것처럼 상당히 고난도 분야라 대학원 연구실 경험과 프로젝트 역량이 중요합니다. 다만 학벌만으로 결정되는 분야는 아니고 연구실 실적, 논문, 프로젝트, 코딩 능력이 훨씬 중요합니다. 전자공학 전공이면 로봇 분야와 연결도 충분히 잘 됩니다.

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  합격 메이트삼성전자

  코부사장 ∙ 채택률 81%

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  채택된 답변

  멘티님. 안녕하세요. ​로봇 연구개발(R&D) 직무는 상상하시는 휴머노이드나 로봇개 같은 완성형 하드웨어 제조뿐만 아니라, 로봇이 인프라 내에서 움직이도록 하는 제어 알고리즘, 센서 데이터 분석, 인공지능(AI) 기반 소프트웨어 설계 등 매우 다채로운 영역을 포괄합니다. 보스턴 다이나믹스 같은 선행 연구뿐만 아니라 물류 로봇(AGV/AMR), 제조용 협동 로봇, 의료 및 서비스 로봇 등 국내외 수많은 기업에서 석사급 인재들이 주도적으로 핵심 메커니즘을 개발하고 있습니다. ​학벌에 대한 아쉬움이 있더라도 석사 과정 진학은 전공 학문 분야의 정량적 연구 성과와 논문 서사로 학부 스펙의 열세를 완벽히 뒤집을 수 있는 가장 확실한 돌파구입니다. 대학원에 진학하시면 단순히 로봇 외형을 만드는 것을 넘어 로봇의 자율 주행 경로 플래닝, 매니퓰레이션 알고리즘 최적화, 혹은 비전 인식 인프라 구축 등 자신만의 정밀한 세부 전공 데이터를 쌓게 되므로, 연구 역량을 단호하게 증명한다면 메인 로봇 기업의 R&D 인재로 충분히 활약할 수 있습니다. ​응원하겠습니다.

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  반도체

  설계팀

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