Q. 회생제동 레벨에 따른 감속도 및 제동 분배 관련 질문

답변 2

• 멘

  멘토 지니KT

  코상무 ∙ 채택률 62%

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  채택된 답변

  ● 채택 부탁드립니다 ● 결론부터 말씀드리면 1번과 3번이 맞고 2번은 부분적으로만 맞습니다. 회생제동 레벨은 기본적으로 가속 페달 OFF 시 감속 강도를 결정하는 값이라 1번은 정확합니다. 브레이크를 밟는 경우에는 운전자가 요구한 총 제동력을 기준으로 제어기가 회생제동과 마찰제동을 적절히 나눠서 사용하므로 3번이 핵심 개념입니다. 2번은 단순히 레벨에 따라 감속이 바뀐다기보다 동일한 제동 요구에서 회생 비율이 달라지는 것으로 이해하시는 것이 더 정확합니다. 결국 회생은 우선 사용되고 부족분을 마찰이 보완하는 구조입니다.

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  댓글 1

  v

  vkfkd

  작성자

  2026.04.08

  답변 감사합니다. 3번과 관련하여 추가로 궁금한 점이 있습니다. 브레이크 페달 입력 시, 차량은 회생제동을 가능한 한 최대한 우선 사용한 뒤 부족한 만큼만 마찰제동을 사용하는 구조인지요? 아니면 회생제동 레벨에 따라 회생제동이 담당하는 제동 범위 자체가 달라지고, 그에 따라 마찰제동 개입 시점이나 분배 비율도 달라지는 것인지 궁금합니다.

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  채택스포스코

  코전무 ∙ 채택률 77%

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  안녕하세요. 멘티님. 반갑습니다. 현대자동차 아이오닉 5 기준으로 보시면 회생제동 레벨은 기본적으로 가속 페달을 놓았을 때 들어오는 감속 특성을 가장 먼저 바꿉니다. 그래서 1번 설명이 가장 맞습니다. 레벨이 높을수록 페달 오프 시 차량이 더 강하게 감속하는 방향으로 세팅되어 있습니다. 다만 실제 주행에서는 배터리 상태나 속도 조건에 따라 회생제동이 그대로 다 나오지 않을 수 있어서 체감 감속은 상황별로 조금 달라질 수 있습니다. 2번은 단독으로 보시면 정확하지 않습니다. 브레이크 페달을 밟는 순간에는 회생제동 레벨보다 제동 요구량과 차량 제어 로직이 더 크게 작용합니다. 이때는 3번처럼 회생제동과 마찰제동의 분배가 달라지는 것이 맞고 회생제동 레벨은 그 안에서 개입 가능한 범위를 일부 바꾸는 성격으로 이해하시면 됩니다. 즉 프로젝트에서는 1번을 기본으로 잡고 3번을 보조적으로 연결해서 설명하시면 가장 자연스럽습니다. 마찰제동이 언제 개입하는지까지 같이 보시면 정리가 잘 되실 겁니다. 모쪼록 도움이 되셨다면 채택부탁드립니다. 감사합니다.

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